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浮動(dòng)順應(yīng)機(jī)構(gòu)位移補(bǔ)償機(jī)構(gòu)
在自動(dòng)化裝配應(yīng)用場(chǎng)景中，如齒輪裝配，軸承壓裝，由于產(chǎn)品本身的精度誤差，定位誤差，以及自動(dòng)化設(shè)備的重復(fù)定位公差等各種因素會(huì)導(dǎo)致在自動(dòng)化精密裝配應(yīng)用中編程復(fù)雜，編程時(shí)間長，裝配速度慢，效率低以及容易出現(xiàn)產(chǎn)品和工具的損壞和插入作業(yè)過程中工件卡死，該如何解決在精密裝配過程中的難點(diǎn)和痛點(diǎn)呢！
使用浮動(dòng)順應(yīng)機(jī)構(gòu)位移補(bǔ)償機(jī)構(gòu)能有效避免上述情況的發(fā)生，該浮動(dòng)順應(yīng)機(jī)構(gòu)位移補(bǔ)償機(jī)構(gòu)用于自動(dòng)化裝配，壓裝作業(yè)過程中能在水平面上自動(dòng)補(bǔ)償各種因素導(dǎo)致的誤差從而使得裝配作業(yè)實(shí)現(xiàn)柔性裝配的同時(shí)簡(jiǎn)化編程，提高裝配速度，避免裝配作業(yè)中出現(xiàn)卡死的情況發(fā)生。浮動(dòng)順應(yīng)機(jī)構(gòu)提供**對(duì)中，精度范圍在±0.025mm 以內(nèi) 補(bǔ)償錯(cuò)位在 X 軸和 Y 軸、徑向（橫向）和旋轉(zhuǎn)軸上均符合要求。并具備鎖定功能可防止設(shè)備在快速運(yùn)輸過程中漂浮或在不需要時(shí)禁用浮動(dòng)順應(yīng)功能。浮動(dòng)順應(yīng)機(jī)構(gòu)在Z軸上不提供柔性功能使其成為需要通過裝置中心線的適度插入力的應(yīng)用的理想選擇。
浮動(dòng)順應(yīng)機(jī)構(gòu)位移補(bǔ)償機(jī)構(gòu)允許氣動(dòng)調(diào)整，用戶可以輕松更改偏移活動(dòng)板所需的外力。
浮動(dòng)順應(yīng)機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)：
減少機(jī)器人編程時(shí)間
補(bǔ)償零件公差
減少因?yàn)槲磳?duì)準(zhǔn)作業(yè)而產(chǎn)生的廢品
提高裝配速度
*大限度地減少接觸力造成的零件和工具損壞
減少因零件卡住和楔入而導(dǎo)致的停機(jī)時(shí)間和機(jī)器磨損